使用 arduino 的 TB6612FNG 电池电源问题

如何解决使用 arduino 的 TB6612FNG 电池电源问题

我有一个带有 TB6612FNG 和 Atmega328P 的定制板，带有 arduino uno 引导程序。当我对其进行编程时，电机控制器与 PWM 控制配合良好。但是，当我将电源从 USB 电源切换到电池电源时，电机不再工作，它有点抖动并且没有电机运动。但是，如果我将速度更新为 255 或 -255，则可以全速运行。

总而言之，无论 USB 电源或电池电源如何，电机控制器都可以全速运行。但是，如果我将速度降低到 255 或 -255 以外的任何速度，它就不能使用电池电源，而只能使用 USB 电源。当我同时连接电池和 USB 电源时，即使这样它也无法在较低的速度下工作。

电池 (VM) 连接到稳压器 (1117 - 5V - VCC)，该稳压器为电路板和电机控制器和直流电源供电 - VM 连接到 TB6612FNG VM 引脚。这是否与电池电源如何为芯片和电机控制器供电，或者哪个先到达 VM 或 VCC 或类似的东西有关？

请找到下面的代码以及定制板的原理图。任何帮助表示赞赏。

    #define PWMA 5
    #define AIN1 10
    #define AIN2 4
    #define BIN1 7
    #define BIN2 8
    #define PWMB 6
    #define motor_A 0
    #define motor_B 1
    #define FORWARD 1
    #define REVERSE 0
    #define RIGHT 1
    #define LEFT 0

    void setup()
    {
      pinMode(PWMA,OUTPUT);
      pinMode(AIN1,OUTPUT);
      pinMode(AIN2,OUTPUT);
      pinMode(PWMB,OUTPUT);
      pinMode(BIN1,OUTPUT);
      pinMode(BIN2,OUTPUT);
      delay(5000);
    }

    void loop()
    {
      motor_brake();
      delay(1000);
      motor_drive(FORWARD,150);  // if this replaced with 255,it works on battery also,but at full speed
      delay(1000);
      motor_brake();             
      delay(1000);
      motor_drive(REVERSE,150); // if this replaced with 255,but at full speed
      delay(1000);
      motor_brake();             
      delay(1000);
      motor_turn(RIGHT,150,but at full speed
      delay(1000);
      motor_brake();
      delay(1000);
    }

    void motor_brake()
    {
      digitalWrite(AIN1,1);
      digitalWrite(AIN2,1);
      digitalWrite(PWMA,LOW);
      digitalWrite(BIN1,1);
      digitalWrite(BIN2,1);
      digitalWrite(PWMB,LOW);
    }

    void motor_drive(char direction,unsigned char speed)
    {
      if (direction == FORWARD)
      {
        motor_control(motor_A,FORWARD,speed);
        motor_control(motor_B,speed);
      }
      else
      {
        motor_control(motor_A,REVERSE,speed);
      }
    }

    void motor_turn(char direction,unsigned char speed_A,unsigned char speed_B )
    {
      if (direction == RIGHT)
      {
        motor_control(motor_A,speed_A);
        motor_control(motor_B,speed_B);
      }
      else
      {
        motor_control(motor_A,speed_B);
      }
    }

    void motor_control(char motor,char direction,unsigned char speed)
    {
      if (motor == motor_A)
      {
        if (direction == FORWARD)
        {
          digitalWrite(AIN1,HIGH);
          digitalWrite(AIN2,LOW);
        }
        else
        {
          digitalWrite(AIN1,LOW);
          digitalWrite(AIN2,HIGH);
        }
        analogWrite(PWMA,speed);
      }
      else
      {
        if (direction == FORWARD)
        {
          digitalWrite(BIN1,LOW);
          digitalWrite(BIN2,HIGH);
        }
        else
        {
          digitalWrite(BIN1,HIGH);
          digitalWrite(BIN2,LOW);
        }
        analogWrite(PWMB,speed);
      }
    }