C++中的射线和平面相交平面定义为法线和D

如何解决C++中的射线和平面相交平面定义为法线和D

所以我有一个 C++ 项目，我们必须在其中渲染场景。 但是最基本的射线平面交叉不起作用。

我们定义了一个平面：

class Plane : public Object
{
protected:
  Vector     PN;
  float      D;

public:
         Plane      (Vector& PNc,float Dc);
         Plane      (Vector& P0,Vector& P1,Vector& P2);

         bool intercepts( Ray& r,float& dist );
         Vector getnormal(Vector point);
};

定义为：

    class Ray
{
public:
    Ray(const Vector& o,const Vector& dir ) : origin(o),direction(dir) {};

    Vector origin;
    Vector direction;
};

所以我们应该使用下图中的公式：

我就是无法让它工作。我的理解是 a 是属于平面的任何点，我可以通过在普通 PN 和 d 之间做乘积来得到它（如 ax+by+cx+d=0） .

我尝试过的（注意：点积是用 *** 运算符定义的）：

bool Plane::intercepts(Ray& r,float& t)
{
    float aux = r.direction * PN;
    if (abs(aux) <= 0.01) {
        return false;
    }
    float distance = ((PN * D - r.origin) * PN) / aux;
    if (distance > 0) {
        t = distance;
        return true;
    }
    return false;
}

有人可以帮我吗？