如何解决ioremap、地址和与 TrustZone 的关系
有一些问题，我不确定我是否完全理解 TrustZone 地址。 据我所知，每个内核都带有描述给硬件的设备树配置。在 TrustZone 系统中，ns（非安全）内核带有 dt（设备树）包含“DMA 堆”的配置。 DMA 堆用于内核作为“共享缓冲区”与 TrustZone 内核通信，这取决于 SMC 处理程序的实现。一般来说，不得不说 TrustZone 内核运行在“安全内存”（安全世界）上，而在另一个“世界”的 ns 内核上运行 ns 内存（非安全世界）。这是通过物理总线事务上的特殊 NS 位实现在体系结构上强制执行的。
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dt 文件中定义的大多数堆指向节点类型“内存范围”。更改内存范围节点地址是否会导致映射到安全地址？
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我不确定，但是否有可能运行 kmalloc 导致映射到 TrustZone 安全内存？
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根据ioremap功能：
ioremap() 函数用于将一个 I/O 设备的物理地址映射到内核虚拟地址。内核创建一个页表，即虚拟地址到请求的物理地址的映射。当我们做 ioremap() 这个映射时被摧毁了。
是否可以将安全内存映射到 ns 内核？
- 据我所知，SMMU 负责 VA -> IPA -> PA 或 VA -> PA（在转换表上）之间的映射，这由页表的两个阶段完成。第 1 阶段由 ns 内核完成，第 2 阶段由 Hypervisor 完成。 映射到安全地址的过程如何工作？ 在运行 ioremap() 之后，谁告诉管理程序在页表阶段 2 上进行映射？
谢谢，
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