Physx：为什么这些刚体永远不会静止？

如何解决Physx：为什么这些刚体永远不会静止？

我正在使用 physx-4.1，除了我偶尔会遇到一个问题，即我的刚体在放置在表面上时基本上会抖动/振荡，一切都完美无缺。我不确定如何标记这个问题，如何处理它，或者它来自哪里。大多数情况下不会发生这种情况，我可以在一个场景中使用三个立方体，但可能只有一个会这样做。

这个立方体在世界坐标中将在每个坐标中前后摇晃约 0.02 或 0.03。地形是静态动态演员，立方体是动态演员。我从顶点数据中处理了这两个问题，这是迄今为止我遇到的唯一问题。

这是我用来创建场景/物理的代码。

void Physics::initPhysics()
{
    m_foundation = PxCreateFoundation(PX_PHYSICS_VERSION,m_allocator,m_error_callback);
    m_pvd = physx::PxCreatePvd(*m_foundation);
    physx::PxPvdTransport* transport = physx::PxDefaultPvdSocketTransportCreate(PVD_HOST,5425,10);
    m_pvd->connect(*transport,physx::PxPvdInstrumentationFlag::eALL);

    m_scale.length = 1;   // typical length of an object
    m_scale.speed  = 10;  // typical speed of an object

    m_physics = PxCreatePhysics(PX_PHYSICS_VERSION,*m_foundation,m_scale,true,m_pvd);
    PxInitExtensions(*m_physics,m_pvd);
    m_material = m_physics->createMaterial(0.5f,0.5f,0.5f);
    m_dispatcher             = physx::PxDefaultcpudispatcherCreate(2);
    m_cooking                = PxCreateCooking(PX_PHYSICS_VERSION,physx::PxCookingParams(m_scale));
    m_serialization_registry = physx::PxSerialization::createSerializationRegistry(*m_physics);
}

void Physics::addScene(const std::string& name)
{
    physx::PxSceneDesc scene_desc(m_scale);
    scene_desc.gravity       = physx::PxVec3(0.0f,0.0f,-9.81f);
    scene_desc.cpudispatcher = m_dispatcher;
    scene_desc.filterShader  = physx::PxDefaultSimulationFilterShader;
    m_scenes[name]           = m_physics->createScene(scene_desc);
}

我尝试过使用 m_material，尤其是恢复系数。它可能会解决问题，但如果我更改立方体的初始方向，它最终会再次弹出。我还尝试在子步骤中模拟物理，看看是否可以在不改变的情况下增加稳定性。