如何解决在three.js中从坐标空间转换到另一个坐标空间
我有 3d 对象并使用 Z+ 向上渲染。我想为这些对象（我在 json 文件中有）绘制边界框，但它们来自空间，Y+ 向上。
当我从 json 绘制带有质心、轴长度和旋转的框时，旋转似乎与建议的值不一致。对于来自 json 的边界框，旋转在 Y 轴上，矩阵如下所示：
"normalizedAxes": [-0.8571976356579359,-0.5149875856974073,1,0.5149875856974073,-0.8571976356579359]
但在我的场景中，我希望旋转在 Z 轴上。
我可以按如下方式交换旋转值吗：
[x,y,z] ----> [-x,z,y]
# where x is [-0.8571976356579359,-0.5149875856974073]
# y is [0 1 0]
# z is [0.5149875856974073,-0.8571976356579359]
所以旋转矩阵变为：
rotation = [0.8571976356579359,-0.8571976356579359,1]
我是否还必须交换质心和轴长度？
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