如何解决如何组合旋转数据的属性？
我正在处理一个项目，该项目需要从几个不同的传感器中获取旋转数据（偏航、俯仰、滚转），然后将其合并到代码中。
- 我拥有的第一个传感器，我可以从中获得好的天使，但漂移问题非常严重。
- 第二个传感器的角度非常好，漂移最小，但只有 -90 到 90 度的范围 运动。
我的问题是如何组合这两个传感器数据，以便获得最小漂移和 360° 范围？ 如果需要，我可以提供示例数据。
提前致谢！
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