如何解决OpenDDS 入门 - 创建在设备之间传输数据的文件
在阅读了 OpenDDS 网站上列出的开发人员指南后，我仍然对如何设置自己的项目感到困惑，该项目允许定义的数据类型从发布者传输到订阅者。文档中提供的 Messenger 示例没有指定清单中的哪些文件是构建的结果，哪些文件是由开发人员创建的。根据我目前的理解，DataType.idl、publisher.cpp 和subscriber.cpp 必须由开发人员编写，其余文件是使用 ACE/TAO 从构建系统创建的？
我的数据类型都在 idl 文件中编码，并且正在处理发布者和订阅者，但我不确切知道我需要哪些其他文件来构建项目。我正在考虑使用 MPC，因为这是他们的开发人员指南中记录更多的构建系统，但有人可以帮助我确定我需要作为开发人员设置哪些其他文件吗？
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