如何解决Android USB 总线一致性
我的 Android 应用旨在使用通过 USB 端口插入的外部传感器。我已经到了在设备上安装应用程序时，当您插入设备时，它会提示您授予访问设备的权限。有一个总是允许的复选框，我已经检查过了。选中后，现在继续，当我插入传感器时，应用程序会自动启动，这很棒，但是：
- 大约一半时间，插入传感器会启动应用程序，而另一半时间，什么也没有发生
- 如果我在应用运行时插入传感器，应用无法识别传感器，或者应用重新启动，大约 50/50
我可以做些什么来提高 Android 识别和读取此传感器的可靠性？不确定是代码问题还是
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