如何在 Dymola 中显示线性化结果？

如何解决如何在 Dymola 中显示线性化结果？

我尝试在 Dymola 中使用线性化函数，但是当结果维度很大时，Dymola 似乎不会显示结果。
我的问题是：我如何打印结果或在哪里可以找到它？

解决方法

您可以做的是将结果分配给一个变量。这可以使用 Outputs 组完成，如下面的屏幕截图所示。如果你例如在 ss 的字段中输入“sys”，您将获得一个记录 sys，您可以在其中输入 sys.A、sys.B 等访问矩阵/向量，我已经对大小为 200x200 的系统进行了测试。在命令行中输入此内容将显示内容。当然这个记录不仅是为了输出，也是为了后期处理。

这实际上唯一要做的就是将调用从 Modelica_LinearSystems2.ModelAnalysis.Linearize("ModelName") 修改为 sys=Modelica_LinearSystems2.ModelAnalysis.Linearize("ModelName")，因此它也可以在“命令”窗口中完成。

从命令行调用函数并捕获输出。然后你可以随心所欲地使用它。

您在线性分析工具栏中找到的所有内容都是Modelica_LinearSystems2库的一部分。这个菜单中的Linearize项调用函数

Modelica_LinearSystems2.ModelAnalysis.Linearize("<your-model>")

也打印到命令行。该函数返回操作员记录Modelica_LinearSystems2.StateSpace，其中包含您感兴趣的所有信息。Dymola 的默认行为是调用此操作员记录的String 方法并将其打印到命令行。如果您查看 Modelica_LinearSystems2.StateSpace.'String' 的源代码，您可以在算法部分的开头看到这一点：

  // If system is too large,do not print the matrices
  if size(ss.A,1) > 50 or size(ss.B,2) > 50 or size(ss.C,1) > 50 then
     ...

在命令行上，您可以像这样在变量中捕获操作员记录：

stateSpace = Modelica_LinearSystems2.ModelAnalysis.Linearize("<your-model>");

然后通过

访问命令行上的值

stateSpace.A
stateSpace.B
stateSpace.C
stateSpace.D

对于一个漂亮的 html 报告，您还可以将操作员记录传递给其中一个分析函数：

Modelica_LinearSystems2.StateSpace.Analysis.analysis2.printSystem(stateSpace)

这会在您的工作目录中创建文件 systemAnalysis.html，其中包含您系统的精美视觉展示。