InverseSize4.h 处 4x4 矩阵求逆的特征编译警告

如何解决InverseSize4.h 处 4x4 矩阵求逆的特征编译警告

我有以下使用 eigen3 (v3.4) 库的代码：

Eigen::Matrix4d m;
Eigen::Vector4d v;
Eigen::Vector4d r = m.inverse() * v;

导致 MSVC VS2019 编译警告（不知道是否只是 VS 问题）。

我收到的警告在本征库的 InverseSize4.h 中弹出：

Eigen\src/LU/arch/InverseSize4.h(326,1): warning C4838: conversion from 'unsigned long' to 'const int' requires a narrowing conversion
Eigen\src/LU/arch/InverseSize4.h(327,1): warning C4146: unary minus operator applied to unsigned type,result still unsigned
Eigen\src/LU/arch/InverseSize4.h(327,1): warning C4838: conversion from 'unsigned long' to 'const int' requires a narrowing conversion

InverseSize4.h 的适当代码片段

const int bits1[4] = {0,-2147483648,0};
const int bits2[4] = {0,-2147483648};

我真的不明白为什么这个数字实际上被视为 unsigned long。

如果我用 3 维的东西替换所有东西，我就不会收到警告。

static_casts 或 LL 后缀似乎可以解决问题，但不确定这样做是否正确。

const int bits1[4] = {0,-static_cast<int64_t>(2147483648),-static_cast<int64_t>(2147483648)};

const int bits1[4] = {0,-2147483648LL,-2147483648LL};

有没有人知道我做错了什么，或者它是否是本征中的“错误”？由于本征仅是标题，并且我使用了高警告级别并将警告视为错误，因此我需要以某种方式解决此问题。

感谢您的帮助！