Java Swing paintImmediately() 方法适用于主线程而不是 EDT 线程

如何解决Java Swing paintImmediately() 方法适用于主线程而不是 EDT 线程

我正在编写一个程序，它应该为每一帧更新和渲染动画。我有一个 AnimationPanel 类，它扩展了 JPanel 和一个 Animation 类，它用无限循环维护我的动画。我正在通过 JPanel 的 paintComponent 方法从 paintImmediately（animation 对象）调用 Animation 方法，并且一切都运行良好，直到我向 JFrame 添加了一个新组件。然后，组件开始相互重叠，因为新组件正在 EDT 线程上工作，但我的 animation 正在主线程上工作，不知何故它在调用 paintImmediately 然后 paintComponent 也在主线程中，但当然不应该。我尝试将代码的 paintImmediately 部分放到 EDT 线程中并且它起作用了，但是性能确实很差（而不是 >100fps，只有 ~40fps）并且动画开始滞后，并且表现得与原来相同repaint() 方法代替。所以我想我做错了什么，但我完全不知道是什么。
paintComponent 方法如下所示：

@Override
protected void paintComponent(Graphics g) {
    super.paintComponent(g);
    animation.render(g2d);
}

和 render 方法如下所示：

public void render(Graphics2D g2d) {
    objects.forEach((o) -> o.render(g2d));
}

每个对象都有自己的render方法，通常是g2d.fill(/*object's shape*/)

循环调用的render()方法：

private void render() {
    //It calls paintComponent in the main thread
    panel.paintImmediately(0,panel.getWidth(),panel.getHeight());
}

及其滞后的修改：

private void render() {
    //It calls paintComponent int the EDT thread
    SwingUtilities.invokeAndWait(()->panel.paintImmediately(0,panel.getHeight()));
}

感谢您的帮助！