Lua 鼠标拖动四元数

如何解决Lua 鼠标拖动四元数

我正在寻找有关我正在制作的这个 lua 脚本的一些帮助。我想使用四元数根据鼠标移动/拖动来旋转对象。我将这个库用于我的 Quaternion https://github.com/topameng/CsToLua/ 。我已经让物体移动了，但所有的旋转都搞砸了，这里有一个链接，指向我到目前为止所拥有的视频http://img.bcdojrp.net/videos/uploads/2021-03-17%2003-58-07_Trim.mp4 我花了几个小时查看这个，但找不到要改变的内容.. . 任何帮助表示赞赏，谢谢！

function GetCursor()
    local sx,sy = GetActiveScreenResolution()
    local cx,cy = GetNuiCursorPosition()
    local cx,cy = (cx / sx) + 0.008,(cy / sy) + 0.027
    return cx,cy
end

if dragging then
    -- this is the screen position 
    local intx,inty = GetCursor()
    local deltaMove = {
        ['x'] = intx-previousMousePosition.x,['y'] = inty-previousMousePosition.y
    }
    local deltaRotationQuaternion = Quaternion.Euler(deltaMove.y * 40,deltaMove.x * 40,0)
    local x,y,z,w = GetEntityQuaternion(curObject)
    local quatNew = deltaRotationQuaternion.__mul(Quaternion.New(x,w),deltaRotationQuaternion)
    local valX,valY,valZ,valW = quatNew.x,quatNew.y,quatNew.z,quatNew.w
    SetEntityQuaternion(curObject,valX,valW)

    --cube.quaternion.multiplyQuaternions(deltaRotationQuaternion,cube.quaternion);
    previousMousePosition.x = intx
    previousMousePosition.y = inty
else
    previousMousePosition = {
        ['x'] = 0,['y'] = 0
    }
end