Android Java中IOS Core Location Heading的复制

如何解决Android Java中IOS Core Location Heading的复制

我在这里查看了很多解决方案，包括这个非常有趣的解决方案：Azimuth reading changes to opposite when user holds the phone upright 但是似乎没有解决方案可以复制我需要的行为。我需要复制核心位置的行为。在安卓中的标题。据我了解，核心位置如下所示：

IOS Example behaviour

这是我需要在我的应用程序中复制以获取正确读数的行为。我试图实现我给你的第一个链接中给出的例子，但它似乎没有给我正确的读数，此外我仍然在垂直翻转标题。我还没有看到如何消除这种情况的工作示例。我看过了。我当前的实现如下所示：

    public static double getCalculatedCompassheading(SensorEvent event) {
        //Test
        double PI = Math.PI;
        double TWO_PI = PI * 2;
        float in[] = new float[9];
        float out[] = new float[9];
        float[] rMtarix = new float[9];
        float[] orientation = new float[3];

        SensorManager.getRotationMatrixFromVector(rMtarix,event.values);
        SensorManager.getorientation(rMtarix,orientation);

        int matrixColumn;
        int sense;
        switch (globalOrientation) {
            case Surface.ROTATION_0:
                matrixColumn = 0;
                sense = 1;
                break;
            case Surface.ROTATION_90:
                matrixColumn = 1;
                sense = -1;
                break;
            case Surface.ROTATION_180:
                matrixColumn = 0;
                sense = -1;
                break;
            case Surface.ROTATION_270:
                matrixColumn = 1;
                sense = 1;
                break;
            default:
                matrixColumn = 1;
                sense = 1;
                Log.d(TAG,"ERROR");
                break;
        }

        double x = sense * rMtarix[matrixColumn];
        double y = sense * rMtarix[matrixColumn + 3];
        double azimuthChanged = (-atan2(y,x));
        azimuthChanged = (int) Math.round(Math.todegrees(azimuthChanged));

        return azimuthChanged;
}

这让我困惑了一段时间，所以任何建议都将不胜感激。