Contiki ng 找不到对 rpl_set_root() 的引用

如何解决Contiki ng 找不到对 rpl_set_root() 的引用

我试图在 contiki-ng 上运行为 contiki3.x 编写的代码，但我收到一个编译错误，指出对 `rpl_set_root' 的未定义引用，即使我包含了“net/routing/rpl-classic/rpl.h”。我打开源代码 rpl-classic/rpl.h 和 rpl-classic/rpl.c 可以清楚地看到里面的代码

以下代码产生编译错误。

uip_ds6_addr_add(&ipaddr,ADDR_MANUAL);

root_if = uip_ds6_addr_lookup(&ipaddr);
if(root_if != NULL) {
  rpl_dag_t *dag;
  dag = rpl_set_root(RPL_DEFAULT_INSTANCE,(uip_ip6addr_t *)&ipaddr);
  uip_ip6addr(&ipaddr,0xaaaa,0);
  rpl_set_prefix(dag,&ipaddr,64);

} else {
  printf("No DAG created\n");
}

解决方法

Contiki-NG 默认开启了 RPL-lite，没有这个功能。

要切换到 RPL 经典版，请将此行添加到应用程序的 Makefile：

MAKE_ROUTING = MAKE_ROUTING_RPL_CLASSIC

然后 make clean 并再次构建应用程序。