RN1810 UDP与电脑通讯

我正在尝试与 RM1810 WiFi 模块 beatween MCU (stm32f070rb) 和我的电脑建立 UDP 通信。两台设备都连接到同一个 WiFi。例如，我使用以下数据表：http://ww1.microchip.com/downloads/en/DeviceDoc/50002467A.pdf

我设置了示例4-1、4-2中写入的所有参数，然后将模块连接到与计算机相同的Wifi（192.168.1.253）。设置参数如图所示： https://i.stack.imgur.com/g3vwR.png

之后，我使用 Hercules 程序在我的计算机中建立了 UDP 套接字（在下面的链接中显示）： https://i.stack.imgur.com/ErHDn.png

如果我在模块中写入（通过 MCU USART 接口），数据将成功传送到我的计算机。如果我从我的计算机（通过大力神程序）向模块写入数据，则不会传送数据。

因此通信仅以一种方式进行（从模块到我的计算机）。另一种方式不起作用。

任何人都可以帮我解决这个问题或给我任何建议吗？我会很高兴。谢谢你，祝你有美好的一天！