在 mujoco Hopper-v2 Environment 中，观察的名称和动作的名称是什么以及它们代表什么

如何解决在 mujoco Hopper-v2 Environment 中，观察的名称和动作的名称是什么以及它们代表什么

我在这里问是因为我没有在 openai/gym Github 页面收到反馈。

在诸如 Hopper-v2 之类的 mujoco openai-gym 环境中，观察的名称和动作的名称是什么。 （如果您能提供帮助，我想在您从环境中获取它们时按顺序阅读它们）。例如，如果我想训练一个带有特征的神经网络，当我将它们与熊猫一起保存在 csv 文件中时，我想知道特征/观察的列和操作的真实名称，因为我将它们分配为 var1,var2。 ..var11、action1、action2、action3。所以我可以更好地了解环境。如果您有任何我可以找到的文档或维基，我将不胜感激，因为我发现的唯一有用的东西是这些链接

https://github.com/openai/gym/blob/master/gym/envs/mujoco/hopper.py#L25

https://github.com/openai/gym/blob/master/gym/envs/mujoco/assets/hopper.xml#L35

PS：我的猜测是它们与 q pos(x,y,z) 和 q vel 有关。所以他们可能在描述位置和速度，但我认为 Hopper 有 3 个关节，如果这有某种关联？

谢谢。