向 Simscape 模型添加直流电机

如何解决向 Simscape 模型添加直流电机

我想通过 Simcape 模拟倒立摆。为此，我使用 SolidWorks 创建了一个模型并将其转换为 Simscape。到现在为止还挺好。一切正常，我的模拟显示了预测的物理行为。

但现在我想在我的模拟中添加一个直流电机，它通过皮带挂在雪橇上。

我尝试将直流电机块与皮带轮的旋转接头连接，但似乎 Matlab 有一些问题。它显示了如下所示的错误。 此外，您可以看到我的倒立摆的 simscape 模型以及我如何将直流电机块连接到旋转轴

有没有人知道如何正确连接直流电机，或者我的 simscape 模型有什么问题？

我的想法有点用完了，我很感激我能得到的任何帮助。

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解决方法

它说你的一个需要旋转的组件与世界紧密相连。我相信你需要改变它。