如何解决开源相机的Gstreamer webrtc管道问题
大家好，
我正在尝试使用 WebRTC 实现低延迟视频流。我用 C++（websocket 等）编写代码，仅使用用 Python 编写的 webrtc 信号服务器（ref1）。 当我使用网络摄像头时，将视频流式传输到客户端没有任何问题，但是，我尝试使用 FLIR 摄像头，在实施过程中遇到了很多问题。 我心中有几个问题需要澄清。希望大家给点建议。
- 是否有任何特定的数据类型我应该将管道传输到 webrtc 作为源？我只是想知道我应该在 webrtc 中发送什么样的数据作为源？
- 我尝试发送图像以检查我的 WebRTC 实现是否正常工作（网络摄像头除外），它给我错误“管道为空”。什么会导致这个问题？这实际上是为什么我想知道数据类型等的主要问题，以了解我应该将什么输入到 webrtc。
ref1：https://github.com/centricular/gstwebrtc-demos/tree/master/signalling
附注：
- 网络中的客户端和 Jetson Nano
- 信号服务器正在 Jetson Nano 上运行
解决方法
通过运行 gst-inspect-1.0 webrtcbin，您会发现此插件的源和接收器功能仅为 application/x-rtp。
因此，如果您希望 webrtcbin 用作源代码板，则需要将其通过管道传输到某种 RTP 卸载程序，例如 rtph264depay 用于视频，rtpopusdepay 用于音频。
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