python sympy solve 来做方程组，但在我最后一次求解时，我不断收到 TypeError: bad operation number type for unary -: 'type'

如何解决python sympy solve 来做方程组，但在我最后一次求解时，我不断收到 TypeError: bad operation number type for unary -: 'type'

import sympy 
from sympy import cos,sin
import math
P = 30  
d = 216  
h = 162 
angle = (math.atan(h/d))

FAY,FAX,FDY,GD,DC,GC,GF = sympy.S('FAY,GF')

eqnx = FAX
eqny = FAY - P - P + FDY
eqnm = -(d*P) + -(3*d*P) + (4*d*FDY)
ans1 = sympy.solve((eqnx,eqny,eqnm),(FAX,FAY,FDY))
FAX = ans1[FAX]
FAY = ans1[FAY]
FDY = ans1[FDY]
print(ans1)

eqnDx = -GD*cos(angle)-DC
eqnDy = FDY + GD*sin(angle)
ans2 = sympy.solve((eqnDx,eqnDy),(GD,DC))
GD = ans2[GD]
DC = ans2[DC]
print(GD,DC)
print(ans2)

eqnGx = -(GF) + GD*cos(angle)
eqnGy = -(GC) + (-1)*(GD*sin(angle))
ans3 = sympy.solve((eqnGx,eqnGy),(GF,GC))
print(ans3)

我在 eqnGx = -(GF) + GD*cos(radians(angle)) 中得到一个错误 类型错误：一元的错误操作数类型 -：'type' 我想知道你们是否有任何关于如何修复错误的线索。