使用带有 CAN_TP 的 UDS 服务通过 CAN 接收 256 字节数据的帧

如何解决使用带有 CAN_TP 的 UDS 服务通过 CAN 接收 256 字节数据的帧

我正在尝试通过 UDS 服务 0x36 接收 40 kb 的文件数据。我为此使用了 s32k148 板。我目前面临的问题是数据接收限制。我能够在 128 字节帧中通过板载服务 36 接收 40 kb 数据。现在我想在可能的情况下接收 256 字节或更多字节帧中的数据。我确认我正在以 256 字节块的形式向 CAN 总线发送数据。但是板子无法接收那么多长帧数据。因此，如果我需要在某处进行配置以接收更多数据，请告诉我。

我用于 128 字节帧的 CAN_TP 参数如下

/*uds netwrok layer cfg info */
const tUdsNetLayerCfg g_stUdsNetLayerCfgInfo =
{
1u,/*called can tp period*/
RX_FUN_ID,/*can tp rx function ID*/
RX_PHY_ID,/*can tp rx phy ID*/
TX_DIAG_ID,/*can tp tx ID*/
0u,/*BS = block size*/
25u,/*STmin*/
25u,/*N_As*/
25u,/*N_Ar*/
75u,/*N_Bs*/
0u,/*N_Br*/
0u,/*N_Cs*/
1500u,/*N_Cr*/
CanTpTxmsg,/*can tp tx*/
CanTpRxmsg,/*can tp rx*/
};

设置： RiPi 正在通过 UDS 36 服务以 128 字节的块在 CAN 总线上发送数据。 Ripi和NXP通过CAN BUS连接。