哪个线程在.net 中运行垃圾收集？

以下是一本书的引述：

当一个线程分配一个将第 0 代推到其预算之外的对象时，GC 首先挂起所有线程，然后确定要收集哪些代。如果垃圾收集器需要收集第 0 代或第 1 代，则正常进行。

假设我们有三个并发线程，threa 1,threa 2 和 thead 3，在某个时间点，线程 3 分配了一个新对象到堆，导致第 0 代的预算已满，GC 需要运行.

我的问题是：

Q1-哪个线程运行GC？

Q2-如果是线程 3 来运行 GC，我的理解是，当线程 3 运行 GC 时，需要先保存线程 3 的上下文，然后停止线程 1 和线程 2 然后执行 GC，当它完成时GC，线程 3 需要恢复其先前的线程上下文以执行它在 GC 发生之前执行的内容。我的理解正确吗？

Q3-如果我对 Q2 的理解是正确的，保存和恢复线程上下文是昂贵的工作，为什么 CLR 不创建一个新的专用线程来运行 GC，而不是使用现有线程来运行 GC？

附言我知道 CLR 使用专用线程来收集第 2 代对象，这个问题是关于 0 代和 1 代收集，为什么不也使用专用线程来收集 0 代和 1 代对象？

后台垃圾回收，这是 4.0ish 的标准垃圾回收，在专用线程上运行。

Microsoft 的 Background garbage collection 文章指出：

在后台垃圾回收 (GC) 中，临时代（0 和 1）在进行第 2 代回收时根据需要进行回收。后台垃圾回收在一个或多个专用线程上执行，具体取决于是后台垃圾回收还是服务器垃圾回收，并且仅适用于第 2 代垃圾回收。

(...)

下图显示了在单独的专用线程上执行的后台工作站垃圾收集：

下图显示了在单独的专用线程上执行的后台服务器垃圾回收：