像 cv2.boundingrect 一样，围绕从 mediapipe 手部地标检测返回的所有点创建一个矩形

如何解决像 cv2.boundingrect 一样，围绕从 mediapipe 手部地标检测返回的所有点创建一个矩形

我正在使用以下代码使用 mediapipe 检测手部地标

import cv2
import mediapipe as mp

mphands = mp.solutions.hands
hands = mphands.Hands()
mp_drawing = mp.solutions.drawing_utils
cap = cv2.VideoCapture(0)

while True:
    _,frame = cap.read()
    framergb = cv2.cvtColor(frame,cv2.COLOR_BGR2RGB)
    result = hands.process(framergb)
    hand_landmarks = result.multi_hand_landmarks
    if hand_landmarks:
        for handLMs in hand_landmarks:
            mp_drawing.draw_landmarks(frame,handLMs,mphands.HAND_CONNECTIONS)
            print("\n\n\n")
    cv2.imshow("Frame",frame)

    cv2.waitKey(1)

我只想要一个围绕检测器返回的所有点的矩形请告诉是否有任何方法可以在 mediapipe 中或使用 opencv 这样做

解决方法

在 while 循环之前，确定每帧的宽度和高度：

_,frame = cap.read()

h,w,c = frame.shape

对于检测到的每个 landLM，定义最小 x 和 y 坐标以及最大 x 和 y 坐标的初始变量。前两个变量稍后将作为矩形的起点，后两个变量将作为矩形的最后一个点：

            x_max = 0
            y_max = 0
            x_min = w
            y_min = h

循环遍历 handLM 变量，并找到手部每个点的 x 和 y 坐标：

            for lm in handLMs.landmark:
                x,y = int(lm.x * w),int(lm.y * h)

在检测到新坐标时更新最小和最大 x 和 y 变量：

                if x > x_max:
                    x_max = x
                if x < x_min:
                    x_min = x
                if y > y_max:
                    y_max = y
                if y < y_min:
                    y_min = y

最后，绘制带有点的矩形：

            cv2.rectangle(frame,(x_min,y_min),(x_max,y_max),(0,255,0),2)

总和：

import cv2
import mediapipe as mp

mphands = mp.solutions.hands
hands = mphands.Hands()
mp_drawing = mp.solutions.drawing_utils
cap = cv2.VideoCapture()

_,c = frame.shape

while True:
    _,frame = cap.read()
    framergb = cv2.cvtColor(frame,cv2.COLOR_BGR2RGB)
    result = hands.process(framergb)
    hand_landmarks = result.multi_hand_landmarks
    if hand_landmarks:
        for handLMs in hand_landmarks:
            x_max = 0
            y_max = 0
            x_min = w
            y_min = h
            for lm in handLMs.landmark:
                x,int(lm.y * h)
                if x > x_max:
                    x_max = x
                if x < x_min:
                    x_min = x
                if y > y_max:
                    y_max = y
                if y < y_min:
                    y_min = y
            cv2.rectangle(frame,2)
            mp_drawing.draw_landmarks(frame,handLMs,mphands.HAND_CONNECTIONS)
    cv2.imshow("Frame",frame)

    cv2.waitKey(1)