如何解决使用软件面板生成器 600 在 ABB HMI 中显示查询
我正在使用 ABB HMI 并在面板构建器 600 上对其进行编程。我使用米来显示角度并将比例设置为 -100 到 +100。我在显示角度方面取得了成功,但问题是角度变化非常频繁,仪表指针失控。例如:角度是5度然后突然增加到10度,然后在很短的时间内又减少到3度,我的显示表指针失控了。我应该怎么做才能解决这个问题?我正在使用 ABB plc 并用 CFC 语言在 codesys 中编写我的代码。等待有用的回复 TIA
解决方法
降低采样率
VAR
plcValue: INT; // this value changes a lot
hmiValue: INT := plcValue; // this value is sent to the HMI to be displayed
sampleRate: TIME := T#2S; // hmiValue will change every 2 seconds
timer: TON; // the timer
END_VAR
timer(IN := TRUE,PT := sampleRate);
IF (timer.Q) THEN
hmiValue := plcValue;
timer(IN := FALSE,PT := sampleRate); // reset
END_IF
移动平均线
VAR CONSTANT
SIZE: INT := 100; // the number of values to average
END_VAR
VAR
plcValue: INT; // this value changes a lot
hmiValue: INT := plcValue; // this value is sent to the HMI to be displayed
movingAverage: ARRAY [0..SIZE] OF INT; // last SIZE number of values of plcValue
maIndex: INT := 0;
maFilled: BOOL;
sum: REAL;
i: INT;
END_VAR
movingAverage[maIndex] := plcValue;
sum := 0;
IF (maFilled) THEN
FOR i := 0 TO SIZE DO
sum := sum + movingAverage[i];
END_FOR
hmiValue := REAL_TO_INT(sum / SIZE);
ELSE
FOR i := 0 TO maIndex DO
sum := sum + movingAverage[i];
END_FOR
hmiValue := REAL_TO_INT(sum / (maIndex + 1));
END_IF
IF (maIndex = SIZE) THEN
maIndex := 0;
maFilled := TRUE;
ELSE
maIndex := maIndex + 1;
END_IF
比较
运行此代码:
IF (plcValue = 5) THEN
plcValue := 10;
ELSIF (plcValue = 10) THEN
plcValue := 3;
ELSE
plcValue := 5;
END_IF
降低采样率导致 hmiValue
仍然每 2 秒跳跃一次(或任何 sampleRate
设置),而移动平均线停留在 6
,这通常使它更受欢迎两者中,虽然代码稍大一些,但执行速度较慢(尽管这无关紧要,除非您在每个周期计算数千个平均值)。您还可以更改平均大小:它越大,值越平滑,但对更改的反应也较慢。尽量不要太大
您可以在 OSCAT 库中使用一些不同的块(这是一个 3rd 方免费库。如果您想使用它,您需要下载它)。我知道你在 CFC 工作,也许你不熟悉 ST,但这是代表如何解决你的任务的最佳方式。
FADE
此块允许将值从一个值缓慢更改为另一个值。
PROGRAM PLC_PRG
VAR
iValue: INT(-100..100); (* Value input *)
iGauge: INT(-100..100); (* Smoothed Value for HMI *)
fbFade: FADE; (* fade block *)
END_VAR
(* Play with TF parameter to achieve desired smoothness *)
fbFade(IN1 := INT_TO_REAL(iValue),IN2 := INT_TO_REAL(iGauge),F := FALSE,TF := T#500MS);
iGauge := REAL_TO_INT(fbFade.Y);
END_PROGRAM
FILTER_I
这个块在给定的时间间隔内取平均值。 FILTER_I是16位INT数据的一级过滤器。
PROGRAM PLC_PRG
VAR
iValue: INT(-100..100); (* Value input *)
iGauge: INT(-100..100); (* Smoothed Value for HMI *)
fbFilter: FILETR_I; (* filter block *)
END_VAR
(* Play with T parameter to achieve desired smoothness *)
fbFilter(X := iValue,T := T#500MS,Y => iGauge);
END_PROGRAM
FILTER_MAV_W
另一个过滤器就像@Guiorgy 制作的例子不是基于时间而是基于存储的值的数量,称为 MA(移动平均)。
PROGRAM PLC_PRG
VAR
iValue: INT(-100..100); (* Value input *)
iGauge: INT(-100..100); (* Smoothed Value for HMI *)
fbFilter: FILTER_MAV_W; (* filter block *)
END_VAR
(* Play with N parameter to achieve desired smoothness *)
fbFilter(X := INT_TO_WORD(iValue),N := INT#32);
iGauge := WORD_TO_INT(fbFilter.Y);
END_PROGRAM
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