如何解决加速度数据的降噪过滤器
想请教各位大佬!
我已经通过使用 madgwick 过滤器成功补偿了我正在使用的 IMU 的重力。然而,线性加速的结果相当嘈杂,读数之间的峰值很高。有什么过滤器或方法可以过滤我的线性加速度,以便更好地利用数据获得速度和位移?
谢谢!
解决方法
对加速度数据去噪的方法之一是对数据集进行快速傅立叶变换 (FFT),然后进行一些功率谱分析,最后执行逆 FFT 以获得去噪数据。我建议你调查一下。
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