如何求解具有时间相关参数的微分方程？

如何解决如何求解具有时间相关参数的微分方程？

我有一个带有时变函数 W_at(t) 的微分方程。我如何使用 sympy 的 dsolve 和初始条件来解决它。

from sympy import *
init_printing(use_unicode=True)
theta_vr,theta_vd,theta_vo,t  = symbols('theta_vr theta_vd theta_vo t')
W_at = Function('W_at')
S_vt = Function('S_vt')

我的微分方程如下：

dSvt_dt = S_vt(t).diff(t)
CV = Eq(dSvt_dt,(1 + exp(-1 * theta_vr * theta_vd))/(1+ (exp((-1 * theta_vr * (W_at(t) - theta_vo + theta_vd)))) + ((exp( (theta_vr) * (W_at(t) - theta_vo)  - 1))) ))

我使用了来自 sympy 的以下函数来解决，但它涉及随时间变化的 W_at(t)。

dsolve(CV,ics={S_vt(0):0})

如何从 csv 文件或样条曲线传递时变函数 W_at(t) 的值？如何在任何给定的时间间隔内获取 S_vt 值的数组。