如何在Unity中不移动任何一个对象的情况下碰撞两个对象

如何解决如何在Unity中不移动任何一个对象的情况下碰撞两个对象

我的 3D Unity 游戏中有一个类似于 this mockup 的设置。

每个对象都有一个碰撞器和一个刚体。我正在使用鼠标使用简单的鼠标输入事件移动对象

private void OnMouseDown()
    {
        isSelected = true;
    }

    private void OnMouseDrag()
    {
        if (!isSelected) return;
        Vector3 touchLocation = InputController.Instance.getTapLocation(); // Gets touch/mouse location using Raycast
        _transform.position = track.GetPositionOnPath(touchLocation); //Uses vector projection math
    }

    private void onmouseup()
    {
        if (isSelected)
            isSelected = false;
    }

使用矢量投影将对象移动限制为路径

public Vector3 GetPositionOnPath(Vector3 touchLocation)
    {
        //Make the vector for the track u
        Vector3 u = end.position - start.position;
        //Make the touch location vector from the track start position v
        Vector3 v = touchLocation - start.position;

        float uv = Vector3.Dot(u,v);
        float uMagSqr = Mathf.Pow(u.magnitude,2);
        Vector3 p = (uv / uMagSqr) * u; //Projection Formula (u.v)/(|u|^2) * u
        Vector3 finalVector = start.position + p;

        //Clamp the final vector to the end.positions of the track
        if (start.position.x > end.position.x)
            finalVector.x = Mathf.Clamp(finalVector.x,end.position.x,start.position.x);
        else
            finalVector.x = Mathf.Clamp(finalVector.x,start.position.x,end.position.x);
        if (start.position.z > end.position.z)
            finalVector.z = Mathf.Clamp(finalVector.z,end.position.z,start.position.z);
        else
            finalVector.z = Mathf.Clamp(finalVector.z,start.position.z,end.position.z);

        return finalVector;
    }

我想让其他物体挡住所选物体的移动，如模型所示。我想到的解决方案是增加物体的重量，使它们在碰撞时不会飞走，或者保持除当前选定的物体之外的每个物体的运动学。但它们都存在相同的问题，即对象只是相互滑动。

这似乎是一件简单的事情，但我似乎找不到任何资源来帮助我。我真的很感激在如何解决这个问题和按照我的意图实施机制方面的一些帮助。提前致谢。

解决方法

我还没有找到我正在寻找的确切解决方案。但由于强烈不鼓励移动刚体对象的位置，因此我根据在 this 和 this 线程上找到的信息切换到基于物理的运动。这是我目前的实现：

private void OnMouseDown()
    {
        isSelected = true;
        _rigidbody.isKinematic = false;
    }

    private void OnMouseDrag()
    {
        if (!isSelected) return;
        Vector3 target = InputController.Instance.getTapLocation();
        //_rigidbody.MovePosition(target);
        force = _track.GetPositionOnPath(target) - _transform.position;
    }

    private void OnMouseUp()
    {
        if (!isSelected) return;
        isSelected = false;
        _rigidbody.isKinematic = true;
        force = Vector3.zero;
    }

    private void FixedUpdate()
    {
        _rigidbody.velocity = force;
    }

然而，这样做的代价是移动不能完全响应玩家给出的输入，如 gif 所示。

这是一个修复，所以我将此作为答案发布，但非常感谢任何其他更好的选择。