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将传感器倒置

如何解决将传感器倒置

如何翻转传感器?位置命令是针对物体的传感器,而旋转只是围绕传感器旋转。是否有任何命令可以用来翻转传感器或任何其他对象?

cam_transform = carla.Transform(carla.Location(z=-0.3),carla.Rotation(yaw=0))

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