无法解码 BLE 负载

如何解决无法解码 BLE 负载

我正在尝试解码我​​的应用从硬件接收到的以下 BLE 消息

这里既是我的 Codable Stuct，也是我试图解码消息的地方，但它不断进入 else 语句，无法解码有效负载。

struct AccelerometerData: Codable {
    let timestamp: UInt64
    let x: Int8
    let y: Int8
    let z: Int8
}

    if let value = characteristic.value {
        if let accelerometerData = try? decoder.decode(AccelerometerData.self,from: value) {
            print("accelerometer data is: \(accelerometerData)")
        } else {
            print("Some error when decoding the data")
        }
    }