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在 c 中使用 BLUEZ 接收 BLE 数据时发送通知

如何解决在 c 中使用 BLUEZ 接收 BLE 数据时发送通知

我使用 BLUEZ 在我的智能手机和 BLE 中的 raspBerry pi 4 之间建立连接。

我可以发送和写入数据,但是当我从智能手机接收到数据时,我找不到发出通知方法。我需要它来制作一个可观察的对象,以便我的手机在 RPI 收到并确认后发送下一组数据

我使用的代码基于 gatt-service.c 代码 (https://git.kernel.org/pub/scm/bluetooth/bluez.git/tree/tools/gatt-service.c)

在此代码中,我的智能手机激活了下一个功能,但我没有反馈:

DBusMessage *chr_start_notify(DBusConnection *conn,DBusMessage *msg,void *user_data)
{
    return g_dbus_create_error(msg,DBUS_ERROR_NOT_SUPPORTED,"Not Supported");
}

我为通知创建了下一个特征:

if (!register_characteristic(CHR_UUID_NOTIFY,&level,sizeof(level),method_notify,service_path)) {
        printf("Couldn't register Alert Level characteristic (IAS)\n");
        g_dbus_unregister_interface(connection,service_path,GATT_SERVICE_IFACE);
        g_free(service_path);
        return;
    }

但现在我不知道如何使用它来发送通知

欢迎任何帮助

谢谢

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