如何解决状态机编码 - 我被卡住了
我正在尝试创建一个状态机，但有点迷茫。请放轻松，我只写了 4 个月的代码。
我使用的是 pic16f18325 并在 mplab 中编码
所以我认为我差不多就在那里，我知道我想要它做什么，我已经写了图表等并且认为我已经正确设置了它。我的问题是如何在状态之间切换？如何更改活动？
例如，如果我在主代码中并且我想通过按下按钮来触发 ENTER 事件。我会写：
if (button == 0){ // (button has been defined already)
event = ENTER;
}
void ENTER (void){
// do some stuff
}
mplab 不喜欢“事件”这个词，我遇到了一些我不明白的错误：
main.c:33:6: error: redeFinition of 'ENTER' as different kind of symbol
void ENTER (void);
^
main.c:26:5: note: prevIoUs deFinition is here
int ENTER; // for entering programming from maincode
^
main.c:34:6: error: redeFinition of 'EXIT' as different kind of symbol
void EXIT (void);
^
main.c:27:5: note: prevIoUs deFinition is here
int EXIT; // for exiting programming and returning to maincode
^
main.c:35:6: error: redeFinition of 'Reset' as different kind of symbol
void Reset (void);
^
main.c:28:5: note: prevIoUs deFinition is here
int Reset; // to reset the speed and return to main code
^
main.c:36:6: error: redeFinition of 'INCREASE' as different kind of symbol
void INCREASE (void);
^
main.c:29:5: note: prevIoUs deFinition is here
int INCREASE; // to increase the speed while in programming
^
main.c:37:6: error: redeFinition of 'DECREASE' as different kind of symbol
void DECREASE (void);
^
main.c:30:5: note: prevIoUs deFinition is here
int DECREASE; // to decrease the speed while in programming
^
main.c:110:36: error: function deFinition is not allowed here
void step_state(enum events event) { // not sure what to write here,will work it out
^
main.c:145:18: error: function deFinition is not allowed here
void ENTER (void){
^
main.c:148:17: error: function deFinition is not allowed here
void EXIT (void){
^
main.c:151:18: error: function deFinition is not allowed here
void Reset (void){
^
main.c:154:21: error: function deFinition is not allowed here
void INCREASE (void){
^
main.c:157:21: error: function deFinition is not allowed here
void DECREASE (void){
^
11 errors generated.
这是我的状态机编码：
#include "mcc_generated_files/mcc.h"
#include "mcc_generated_files/device_config.h"
int ENTER; // for entering programming from maincode
int EXIT; // for exiting programming and returning to maincode
int Reset; // to reset the speed and return to main code
int INCREASE; // to increase the speed while in programming
int DECREASE; // to decrease the speed while in programming
int events;
void ENTER (void);
void EXIT (void);
void Reset (void);
void INCREASE (void);
void DECREASE (void);
void main(void) {
enum states { // this state machine will have 2 states
MAINCODE,// main code where it will sit most of the time
PROGRAMMING,// and then programming which is used to change the speed
} state;
enum events { // we will have 5 events
ENTER,// for entering programming from maincode
EXIT,// for exiting programming and returning to maincode
RESET,// to reset the speed and return to main code
INCREASE,// to increase the speed while in programming
DECREASE,// to decrease the speed while in programming
};
void step_state(enum events event) { // not sure what to write here??? what is step_state? why enum events event?
switch(state) { // the switch is done by a change of state
case MAINCODE: // while in maincode
switch(event) { // and the enter event is initiated
case ENTER: // enter programming
state = PROGRAMMING; // to do this we change the state
break; // break to jump into that state
default: // if something messes up,the default instruction
state = MAINCODE; // is to go back into the maincode
break;
}
break;
case PROGRAMMING: // while in programming state
switch(event) { // and an event is triggered
case EXIT: // which happens to be exit
state = MAINCODE; // enter maincode
break;
case RESET:
// add code to revert default speed value
state = MAINCODE; // then enter maincode
break;
case INCREASE:
// add code for increasing speed
break;
case DECREASE:
// add code for decreasing speed
break;
default:
state = MAINCODE;
break;
}
break;
}
}
if (button == 0){
event = ENTER;
}
void ENTER (void){
state = PROGRAMMING;
}
if (button == 0){
event = EXIT;
}
void EXIT (void){
state = MAINCODE;
}
if (button == 0 && but1 == 0){
event = Reset;
}
void Reset (void){
value = default;
state = MAINCODE;
}
if (but1 == 0){
event = INCREASE;
}
void INCREASE (void){
// add code to increase speed
}
if (but2 == 0){
event = DECREASE;
}
void DECREASE (void){
// add code to decrease speed
}
while (1)
{
}
}
解决方法
所以我认为我差不多在那里，[...] 我的问题是如何在状态之间切换？如何更改活动？
您的问题肯定是为什么我会收到所有这些错误？！很明显，您离“几乎在那里”远比您想象的要远得多。首先获得可编译的有效代码（即学习编写有效的 C 代码） - 然后询问如果状态机不工作如何使状态机工作。否则，所有这些其他错误只是一种干扰 - 您甚至还没有接近“几乎在那里”，因为它无法编译，因此您可以运行、测试和调试它。事实上，我将忽略您的问题并解决代码有效性问题。构建工作后，如有必要，提出一个关于如何使其工作的新问题 - 或者更好地使用您的调试器并自行解决。
错误信息看起来很清楚：
main.c:33:6: error: redefinition of 'ENTER' as different kind of symbol
void ENTER (void);
^
main.c:26:5: note: previous definition is here
int ENTER; // for entering programming from maincode
第 33 行定义了一个名为 ENTER 的函数，但 ENTER 之前在第 26 行定义为 int 变量。它告诉你不要两次使用相同的名称（至少不在同一个范围内）。
事实上，符号 ENTER（例如 - 其他符号的相同错误）为不同的事物定义了 三次：
一个整数变量：
int ENTER; // for entering programming from maincode
一个函数：
void ENTER (void);
枚举常量：
enum events { // we will have 5 events
ENTER,// for entering programming from maincode
对于我们来说，出于多种目的使用相同的符号名称通常是一个坏主意，并且在大多数情况下它是不明确的，因此编译器无法确定使用哪个。
在这种情况下，您应该使用小写或驼峰命名作为函数名称 - 通常大写用于常量。有点不一致的是，您已经有一个 Reset() 函数 - 您在其他地方使用了不同的命名约定。但是请注意，因为 exit() 是标准库中函数的名称。
变量 int ENTER; 和其他类似声明的变量似乎没有被使用，可能可以被删除 - 这样就消除了 enum 常量的歧义。
除此之外，发布的代码不是生成发布错误的代码 - 它还有许多其他问题，并且诊断中的行号引用与发布的代码不一致。具体：
- 您引用了以下未声明的变量
button、event、but1、but2和value（一个特别糟糕的变量名称 BTW -它们都是“价值观”）。 - 语句
event = Reset;无效，event未定义，但上下文表明它应该是一个enum events对象，在这种情况下，可能是使用RESET吗？立> - 语句
value = default ;无效，因为default是 switch case 标签的保留关键字。不清楚您在这里的意图是什么，因为value未定义，这是您唯一引用它的地方。
我没有看到有关您的“事件”变量的错误，而且我不知道它是关键字。至于其他错误，您有一些命名空间问题。定义枚举时，它会告诉编译器将指定的关键字用于数字，以帮助使您的源代码更易于维护。枚举隐式地将这些关键字的类型设置为“int”，从而使以下几行变得不必要并导致名称冲突。
int ENTER; // for entering programming from maincode
int EXIT; // for exiting programming and returning to maincode
int Reset; // to reset the speed and return to main code
int INCREASE; // to increase the speed while in programming
int DECREASE; // to decrease the speed while in programming
即使删除了这些行，编译器也会感到困惑，因为您的状态函数与您在“事件”枚举中的状态共享相同的名称。相反，如果您将状态函数重命名为 INCREASE_func()、DECREASE_func() 等，它将解决该问题。 here 是用 C 语言实现的状态机代码的良好来源。
,您正在尝试重新定义一个已经使用过的符号，例如 ENTER。您不能将变量命名为与方法相同的名称，因为编译器会感到困惑，而且它对任何人也没有多大意义>
你也可以使用枚举类型来创建你的状态机
enum EventType {
EVENT_NONE,EVENT_EXAMPLE
};
struct State {
enum EventType last_event;
};
int main(void) {
struct State state = { .last_event = EVENT_NONE }
// do what you want to do....
{
if (state.last_event == EVENT_EXAMPLE) {
// do what you want
}
}
}
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