如何解决Matlab“ground truth labeler”在 ros bag 播放中极其缓慢
在播放 3D 激光雷达扫描的 ros 包时,我在这里在线找到: https://google-cartographer-ros.readthedocs.io/en/latest/data.html#id1
播放速度极慢。在现实生活中,一秒钟的数据需要将近 30 秒。我的电脑有 AMD Ryzen 7 4800H 和 RTX 2060 6GB,所以我不认为我的硬件太弱。我可以看到一个 CPU 核心被固定到 100%。我下载了 Parallel Computing Toolbox,但没有太大变化。 如何让播放速度更快?
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