TwinCAT 3：全局方法调用而不在 VAR 定义中实例化功能块？

如何解决TwinCAT 3：全局方法调用而不在 VAR 定义中实例化功能块？

我想使用全局方法通过将 IO 和所需的去抖动时间传递给该方法并使用返回值来设置布尔变量来对数字输入进行去抖动。 方法本身正在工作，但我需要为每个输入实例化功能块。我想通过消除实例化的需要来进一步优化。

是否可以配置功能块/方法，以便运行时在调用时分配内存并实例化方法？

METHOD NO : BOOL
VAR_INPUT
    IN  : BOOL;
    T       : TIME;
END_VAR
VAR_INST
    _timer  : TON;
END_VAR

_timer (IN := IN,PT := T);
IF _timer.Q
THEN
    NO := TRUE;
ELSIF _timer.ET < T
THEN
    RETURN;
ELSE
    NO := FALSE;
END_IF

调用：

debouncedInput := debounce.NO(digitalInput,T#500MS);

其中“Debounce”是功能块的本地实例。

提前感谢您提供建设性的答案。

解决方法

如果我正确理解你的问题，这是不可能的。

只有当您不需要在循环之间保存方法变量的状态时，才有可能摆脱初始化。在这种情况下，您可以使用 FUNCTION。由于您在功能块内使用 TON，因此 _timer 实例需要可用于下一个循环。这种“状态保存”只有在您在 FUNCTION BLOCK 中使用时才有可能。这也是您将 _timer 声明为 VAR_INST 的原因。将其声明为 VAR 是行不通的，因为每次调用 NO 方法都会重新初始化计时器。

与问题无关。您的 NO 方法的作用与对普通 TON 的调用相同。不知道你为什么以这种方式实现它，但我认为你也可以只用一个计时器来实现它，如下所示：

PROGRAM Test
VAR
    timer : TON;
    digitalInput : BOOL;
    debouncedInput : BOOL;
END_VAR

timer(IN:=digitalInput,PT:=T#500MS,Q=>debouncedInput);

或者保持方法

METHOD NO : BOOL
VAR_INPUT
    IN  : BOOL;
    T       : TIME;
END_VAR
VAR_INST
    _timer  : TON;
END_VAR

_timer (IN := IN,PT := T);
NO := _timer.Q