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如何在二维图像上显示已知 CAD 模型的方向?

如何解决如何在二维图像上显示已知 CAD 模型的方向?

我有一个 CAD 模型 (.stl) 和该模型的不同图像。我正在尝试使用 python 在图像上绘制模型的方向。

我知道与相机的距离以及模型的真实大小,并且使用 OpenCV 我能够检测图像中模型的轮廓。 由于我对 python 比较陌生,我非常感谢有关如何将 CAD 模型与图像方向匹配的任何指导。

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