如何解决16 位精度的 IMU 校准
我想将 IMU 传感器校准到十进制精度。我正在用 C 编程。 我用 int16_t 格式的变量 x、y 和 z 定义了一个称为加速的结构。
我从寄存器读数（即加速度）中获得的原始值（分别针对 x、y 和 z 轴）例如：218 -924 16312
我面临的问题是，通过进行校准的乘法
accelerations.x = (1*0.0006*(accelerations.x)-0.1681);
accelerations.y = (1*0.0006*(accelerations.y)+0.8076);
accelerations.z = (1*0.0006*(accelerations.z)-0.1698);
这些值被四舍五入为整数，产生如下输出：0 0 9
我在这里遗漏了什么？
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