OpenCV 网格板姿势检测不正确

我无法在 OpenCV 中使网格板姿势检测正常工作（参见图片）。我遵循了这条指令https://docs.opencv.org/master/db/da9/tutorial_aruco_board_detection.html。我所做的唯一更改是将标记大小设置为 0.03，将标记间隔设置为 0.005，以将 5x7 网格放入信纸大小的纸张中。

我怀疑我的相机校准有问题。我确实包含了校准参数，但也许校准已关闭？任何人有任何想法？谢谢。

更新：在校准并尝试另一台相机后，它突然在这台相机上运行得非常好。我认为这与校准有关。