解决 Kconfig 中的依赖

是否可以使用 Kconfig 实用程序解决选项的依赖关系？

例如，我有我的 .config，我想添加一个选项 CONfig_FOO 以及它的依赖项，无需使用 menuconfig。

请注意，使用 make oldconfig 不起作用，它只是摆脱了附加选项 CONfig_FOO 我刚刚添加。

我知道 Kconfig 有一个 Python 实现： Kconfiglib 但我必须用 C 来做。

我确实阅读了 C 代码，并且对那里发生的事情有一个概述，但我只是不知道在哪里解决选项的依赖性。