RISC-V 多核应用程序使用尖峰模拟器

我正在尝试模拟多核平台并在其上运行一些基本程序。我是 RISC-V 和 SoC 设计的新手。我已按照：https://techroose.com/tech/spikeMulticore.html 中提供的步骤选择我想要运行的内核数量，该数量与网站一样完美运行。

此外，我已经执行了 riscv-tests/benchmarks 中提供的代码，但我不确定如何修改它或如何运行我自己的程序以进行多核设置。我真的很难找到有关在 Spike 上运行多核应用程序的文档。

在尖峰模拟器上构建和执行多核应用程序的过程是什么？有什么文档或手册可以参考吗？