是否有任何 Python 方法/包可用于对传递函数矩阵执行矩阵运算？

如何解决是否有任何 Python 方法/包可用于对传递函数矩阵执行矩阵运算？

对于许多工程问题，将方程转换为拉普拉斯域、求解，然后再转换回时域更容易。

在 MATLAB 中创建这些传递函数很简单，然后使用 impulse 方法进行拉普拉斯到时域的转换。这可以很容易地扩展到传递函数的线性方程组，正常求解矩阵，然后像以前一样取脉冲。

如何在 Python 中执行这些操作？

以下是我想在 Python 中重现的 MATLAB 中的一个工作示例。

clear all; close all; clc

s = tf("s");

%% Example 1
omega = 5;
sine_s = omega/(s^2 + omega^2);
t = linspace(0,10,1000);
sine_t = impulse(sine_s,t);

figure
plot(t,sine_t)

%% Example 2
tf1 = 1/s;
tf2 = 3;
tf3 = -1;
tf4 = 2*s/(s+1);

A = [tf1,tf2; tf3,tf4];
b = [0; 4];
x = A\b;

x_t = impulse(x,x_t)