如何在 OBD2 的帮助下从汽车获取原始 CAN 流量？

如何解决如何在 OBD2 的帮助下从汽车获取原始 CAN 流量？

我制作了一个带有 OBD2 电缆的设备，将其 CAN-H 和 CAN-L 线焊接到名为 USBtin (https://www.fischl.de/usbtin/) 的 USB-CAN 接口。 当我尝试 OBD2 的模式 1 时，我只收到了一个查询的回复，例如：

@objc func pinchRecognized(pinch: UIPinchGestureRecognizer) {

    // unwrap the view from the gesture
    // AND
    // unwrap that view's superView
    guard let piece = pinch.view,let superV = piece.superview
    else {
        return
    }

    // this is a bit verbose for clarity
    
    // get the new scale
    let sc = pinch.scale
    
    // get current frame of "piece" view
    let currentPieceRect = piece.frame
    
    // apply scaling transform to the rect
    let futureRect = currentPieceRect.applying(CGAffineTransform(scaleX: sc,y: sc))
    
    // if the resulting rect's width will be
    //  greater-than-or-equal to superView's width
    if futureRect.width >= superV.bounds.width {
        // go ahead and scale the piece view
        piece.transform = piece.transform.scaledBy(x: sc,y: sc)
    }
    pinch.scale = 1
    
}

1. 是否有 OBD 模式或 PID 会一直向我发送最新值，直到我与 OBD 断开连接？

2. 是否有一种模式或 PID 可以捕获正确的原始 CAN 流量，如下所示？

  slcan0       7DF   [8]  02 01 0C CC CC CC CC CC
  slcan0       7DF   [8]  02 01 0B CC CC CC CC CC
  slcan0       7E8   [8]  04 41 0C 0C 06 00 00 00
  slcan0  17F00010   [8]  20 10 00 00 00 00 00 00
  slcan0  17F00010   [8]  20 10 00 00 00 00 00 00
  slcan0  17F00010   [8]  20 10 00 00 00 00 00 00
  slcan0       7DF   [8]  02 01 0C CC CC CC CC CC
  slcan0       7DF   [8]  02 01 0B CC CC CC CC CC
  slcan0       7E8   [8]  04 41 0C 0C 0A 00 00 00
  slcan0  17F00010   [8]  20 10 00 00 00 00 00 00
  slcan0  17F00010   [8]  20 10 00 00 00 00 00 00
  slcan0  17F00010   [8]  20 10 00 00 00 00 00 00
  slcan0       7DF   [8]  02 01 0C CC CC CC CC CC
  slcan0       7DF   [8]  02 01 0B CC CC CC CC CC
  slcan0       7E8   [8]  04 41 0C 0C 0C 00 00 00

我将不胜感激！

解决方法

1. 没有。 OBD2 基于请求/响应方案。如果您想定期更新价值，则需要定期询问。

2. 当然可以。如果您关闭所有消息过滤器（实际上应该是 SocketCAN 的默认设置）并继续读取，您应该接收所有流量——前提是您与 ECU 有直接连接。较新的汽车倾向于在 OBD2 插座后面连接网关 ECU 以过滤某些功能。