通过 CANOpen 将从硬件 ECU 连接到 Codesys 主软件

如何解决通过 CANOpen 将从硬件 ECU 连接到 Codesys 主软件

我想测试一下，我的从属 ECU (B&R X20IF1043-1) 是否在 CANBus (CAnopen) 上配置正确。幸运的是，我有来自 Master (Topcon Opus A3) 的 Codesys-Project，但是，我没有主硬件。我可以在主项目中插入 .eds 文件，看看 .eds 是否配置正确。

但是，我想知道，是否有办法将从设备（B&R X20IF1043-1）的硬件连接到 Codesys 主项目（也许使用 PCAN USB）？如果我在 Codesys 中模拟主项目，那么我可以看到来自从站的输入？

感谢您的回复！

B&R X20IF1043-1 和 PCAN-USB 的链接。