如何解决如何在 Isaac SDK 中集成自定义激光雷达小码以执行 gmapping 应用程序?
我试图用 Isaac SDK 做 gmapping 应用程序,为 rplidar 编写了一个 rosbridge codelets,它将 ros::laserscan msgs 转换为 Isaac msgs,我想使用新转换的 scan msgs 来做映射。
这是我的代码:https://github.com/arjunskumar/rplidar_rosbridge。
你能提供任何提示吗?
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