连接无法读取，空闲后会超时

如何解决连接无法读取，空闲后会超时

ServiceA 使用使用 RestTemplate 的新实例（不是 Spring 创建的默认实例）创建的 RestTemplateBuilder 向第三方服务发送请求。

@Service
public class ServiceA {

    private static final String URL_B = "...";

    private RestTemplate restTemplate;

    public ServiceA() {
       restTemplate = new RestTemplateBuilder()
            .uriTemplateHandler(new UriTemplateHandler() {
                //...
            })
            .build();
    }

    public ResponseB getResponseAForServiceB() {
        return restTemplate.getForObject(URL_B,ResponseB.class);
    }

}

当 Spring Boot 应用程序启动时，ServiceA 向 ServiceB（第三方）发出的请求将成功，没有任何问题。大约 1-1.5 小时没有请求后，ServiceA 向 ServiceB 发出的第一个请求将导致连接超时，无法读取，但第二个请求将成功。是什么原因导致连接空闲一段时间后无法读取和超时？