如何解决使用 TrajectorySource 执行在线生成的 Trajectory
我正在尝试执行在运行时计算的轨迹。似乎 TrajectorySource
系统需要在初始化期间提供一个轨迹。是否可以更新 TrajectorySource
系统在模拟过程中输出的轨迹?
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