使用非对称截锥体投影点

如何解决使用非对称截锥体投影点

我尝试使用 MVP 矩阵和非对称截锥体将 3D 坐标投影到平面。投影平面与相机所看到的位置正交。我的直觉是，我只需更改透视矩阵的右、上、左和下值即可移动投影平面。但是添加偏移量不会引入我预期的失真。 我不使用它来渲染任何东西，很遗憾我无法展示一个场景来说明结果。

这是我尝试实现的目标的图表： Geometry of the projection

这是我使用的方法，在 C++ 中使用 GLM 库：

//Parameters
float near,far,right,left,top,bottom,right_offset,top_offset;
glm::vec3 cam_pos,cam_at,cam_up;

//MVP construction
auto perspective = glm::frustum(
    -right-right_offset,right-right_offset,top-top_offset,-top-top_offset,near,far
);
auto view = glm::lookAt(cam_pos,cam_up);
auto model = glm::mat4(1.0f);
auto MVP = perspective*view*model;

//Projection
auto point3D{x,y,z,1};
auto projection = MVP*pos;
auto point2D = glm::vec2(projection.x,projection.y)/(2.0f*projection.w);

在将它们提供给 glm::frustum 函数之前，我将右侧/顶部和偏移量从投影平面缩放到近平面。

我发现了一个类似的问题 (Setting up an asymmetric frustum) 但如果我正确理解了接受的答案，我会做同样的事情，除非在我的情况下我不必执行前几个步骤，因为我有相机“查看”矢量'垂直于投影平面。

我是否错过了使用不对称截头锥体的步骤，或者这是正确的，这不适合我的问题？

提前致谢！