如何解决在 CircleCI
我想在 CircleCi ROS 包上构建以在 Nvidia Jetson Nano 上使用。
今天我用的是带有amd64 arch的Upboard，所以一切都清楚了。
我使用了 dockerhub 的 docker，一切都很好。
今天我找不到在 docker hub 上构建 arm64v8（Jetson arch）的方法。
当我导入 FROM 一个 arm64 图像时，它会失败，因为拱形不适合（我猜 docker 是 amd64 docker）。
您知道在 docker hub 上创建 arm64 docker 以在 CircleCI 上使用它的方法吗？ （ROS 可兼容的会很棒）。
解决方法
如果你想用 CircleCI 构建 arm64 docker 镜像（然后你可以将其推送到 dockerhub），有两种解决方案：
1/使用CircleCI机器执行器并安装QEMU构建多架构镜像。 （或者如果你愿意，只有 linux/arm64）
Github：https://github.com/namiops/circleci-multiarch
2/使用CircleCI arm machine executor，构建arm64镜像更简单、更快。
https://namiops.medium.com/golang-arm64-docker-image-with-circleci-arm-machine-8bebf2151b92
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