是否可以为机器人和 PC 设置没有互联网的无线网络？

该系统包括三个设备：PC、机器人计算机和无线设备。

为了提高整个机器人环境中的无线信号质量。我想在中间走廊里放一个大型无线设备，它不是以太网（没有互联网），只能通过电源供电，然后使用它的信号将它与机器人的计算机连接起来。机器人的计算机有一个小型无线设备，可与大型无线设备连接。两种无线设备都没有互联网，只有电力和信号。

我可以通过 Wi-Fi 信号将数据从机器人传输到我的电脑，反之亦然吗？

我可以使用 Wi-Fi 信号访问机器人的计算机以启动机器人吗？

如果是，请提出您的建议，它的缺点是什么？

任何建议将不胜感激。

注意：系统现在工作正常，使用大型无线设备中的互联网并将其与机器人的计算机和PC连接，只有当机器人离大型无线设备很远时，由于信号质量下降到5% here

这个问题很荒谬，我没有完全了解某些行的任务。

bachrc 文件中的那些行解决了我的问题。

export ROS_HOSTNAME=ip for master
export ROS_IP=ip for master
export  ROS_MASTER_URI=http://ip for slave:11311

有没有互联网并不重要。

我们只需要一台 PC 上的路由器或有线以太网，将大型无线设备（路由器）与 PC 连接起来，并找到两台计算机的 IP 地址。

另一方面，互联网中的情况相同。