对这个地形交叉算法的理解

我一直在寻找一种快速的方法来获得由高度图定义的地形的射线交点，我偶然发现了这个：https://publications.lib.chalmers.se/records/fulltext/250170/250170.pdf

在第 3.2 部分，我不太明白为什么我们会在 while 循环的开始处得到一个交点，因为它从第一个四叉树节点开始，基本上是整个地图，因此不应该有一个交点与射线（预计射线是否从 AABB 开始，高于地形的最大高度，但对我来说从来不是这种情况）。

如果有人能把这件事说清楚，非常感谢。