如何检查我的子进程是否在 Linux 中结束？

如何解决如何检查我的子进程是否在 Linux 中结束？

我是 C 中多处理的新手。我正在使用 fork 创建一个子进程。 现在我想检查我的孩子是否已经结束（所以我可以继续下一步）。

我试图检查 /proc/${my child pid}/ 是否存在，但我意识到除非我调用 waitpid，否则它将永远作为僵尸存在。

这是一些代码：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdbool.h>
#include <unistd.h>

int child() {
    sleep(5); // do some work here,cost a few seconds.
    return 0;
}

bool check_if_child_died(int id) {
    // how to complete this function?
}

int main() {
    printf("BEFORE\n");
    int id = fork();
    if (id == -1) { return -1; }

    if (id != 0) {
        // father.
        printf("FATHER STARTED.\n");
    } else {
        // child
        child();
        printf("CHILD END.\n");
        return 0;
    }

    while (true) {
        if (check_if_child_died(id)) {
            printf("CHILD ENDED!\n");
            break;
        }

        sleep(1); // some other work costs time here.
    }

    printf("END.\n");
    return 0;
}