如何解决ADC:9:10: 致命错误: WProgram.h: 没有那个文件或目录
我正在关注这个 rosserial_arduino 教程：
http://wiki.ros.org/rosserial_arduino/Tutorials/Arduino%20Oscilloscope
但是当我尝试将 Arduino 上传到具有此路径的库时 Arduino IDE>File>Examples>ros_lib>ADC
我收到此错误：
ADC:9:10：致命错误：WProgram.h：没有那个文件或目录
#include
^~~~~~~~~~~~
编译终止。
退出状态 1
WProgram.h：没有那个文件或目录
我什至无法改变任何东西，所以有什么问题？ （我使用的是 Ubuntu 20.04）
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