在窗口中用移动平均线替换空值的优雅方式

如何解决在窗口中用移动平均线替换空值的优雅方式

我有一个以数据帧格式表示的时间序列数据，如下所示：

U1  U2  U3  U4  U5  U6  U7  U8  U9  U10  U11  U12  U13  U14  U15  U16 ... U96
1   2   3   null 4  5   6   7   8   9    10   11   12   13   14   15  ...  95
...

可以看出 U4 有一个空值，我想用 6 个附近值的平均值替换它：U1,U2,U3,{ {1}},U5,U6（前面三个值，后面三个值，如果U7为空，则后面为6个值。如果U1为空，则为1前值和后 5 个值。等）

我可以像下面这样实现它：

U2

有没有更优雅的方法来实现这一点？